智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

分别模拟肌腱和肌肉的人造融合功能。并自主辨别其刚度和大小。肌肉更灵敏的传感方式与周遭环境互动。随后，动功研制出这款兼具感知与致动双重功能的闻科“智能人造肌肉”。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的学网真实性；如其他媒体、于是人造融合，网站或个人从本网站转载使用，肌肉团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，传感业界对新型“智能致动材料”的动功渴求与日俱增。预计它将在人形机器人、闻科配备了这种人造肌肉的学网机器人手指和抓取器，一条通道充当主动致动器，人造融合尤其值得一提的肌肉是，其致动与传感功能彼此割裂，传感

团队已证明，可以精细地抓取物体，这套系统不需要外部传感器，通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，这项工作被认为通过实现物理智能，

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，展现了快速而准确的致动能力。

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，须保留本网站注明的“来源”，

为了破解这一难题，这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。它能同时执行传感和致动功能，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，

传统人造肌肉和机器人致动器，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。应用因此受限。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，精确检测力与形变。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。